2026 年，被誉为 “具身智能产业化元年”。随着人工智能技术从虚拟走向实体，具身智能作为连接算法模型与物理世界的核心载体，正迎来从技术验证到规模化落地的关键跨越。
中源控股表示，这一跨越的核心驱动力，不仅源于算法模型的迭代升级，更得益于硬件体系的系统性革新与核心部件国产化的突破性进展。
长期以来，具身智能核心硬件依赖进口导致的高成本、供应链风险等问题，曾严重制约产业发展。
而 2026 年，国产替代进入密集突破期，从感知、执行到算力的全链条核心部件实现技术攻坚与量产落地，推动具身智能硬件成本大幅下降、场景适配能力显著提升，为产业规模化发展奠定了基础。
本期内容将从技术架构升级、国产化攻坚成果、场景落地逻辑三大维度，结合具体案例与数据，全面解析 2026 年具身智能核心硬件国产化的发展现状与未来趋势。
01 感知 - 执行 - 算力的协同革新
具身智能硬件的核心竞争力，根植于 “多模态感知 - 高精度执行 - 端云协同算力” 三大支柱的深度协同。这三大模块的技术突破与集成效率，构成了产业发展的核心壁垒，也是 2026 年具身智能硬件升级的核心方向。
（一）多模态感知系统：从单一传感到融合感知，成本大幅下降
感知系统是具身智能硬件的 “五官”，负责捕捉物理世界的视觉、触觉、力觉、声学等多维度信息，是实现精准决策与操作的前提。
中源控股表示，2026 年，具身智能感知系统已从单一传感器应用，全面转向 “视觉 - 触觉 - 力觉 - 声学” 的融合感知架构，技术成熟度与成本控制能力实现双重突破。
在视觉感知领域，3D 视觉传感器与激光雷达的协同应用成为主流。国产 3D 视觉传感器在技术指标上已实现对国际同类产品的对标，以速腾聚创、奥比中光为代表的企业，推出的多模态视觉传感器 3D 识别准确率突破 99.2%，测距精度达到 ±2cm，能够精准识别复杂环境中的物体形态、距离与运动轨迹。
在工业质检场景中，该类传感器可快速检测出产品表面 0.1mm 级别的微小缺陷；在家庭服务场景中，能精准识别家庭成员的动作指令与环境障碍物，为机器人避障、物品抓取提供可靠支持。
更值得关注的是，随着国产芯片、光学组件等产业链配套的成熟，2026 年消费级多模态视觉传感模组成本较 2025 年下降 40% 以上，千元内的定价让服务类具身智能产品的普及成为可能。
触觉与力觉感知的突破，则让具身智能硬件具备了 “精细操作” 能力。六维力矩传感器作为核心部件，其力控精度与采样频率直接决定了机械臂、灵巧手的操作上限。
2026 年，国产六维力矩传感器已实现技术攻坚，柯力传感、华测导航推出的产品力控精度达到 0.1N，采样频率≥1kHz，能够实时捕捉操作过程中的力反馈数据。
在精密装配场景中，搭配该传感器的机械臂可完成 0.05mm 级别的精细操作，如电子元件插拔、微型螺丝拧紧等；在医疗手术机器人领域，通过力觉感知的实时反馈，可避免手术过程中对人体组织的过度损伤，提升手术安全性。
此外，声学传感器与环境传感器的融合应用，进一步丰富了感知维度。声学传感器能够精准识别语音指令、环境噪音等信息，配合自然语言处理算法，实现人与机器人的高效交互；环境传感器可实时监测温度、湿度、空气质量等数据，为场景适配提供依据。
多维度传感器的融合，让具身智能硬件能够更全面、精准地理解环境与任务需求，为后续执行与决策提供可靠数据支撑。
（二）轻量化、高精密、高可靠，适配多元场景
执行单元是具身智能硬件的 “四肢”，负责将算法决策转化为物理动作，其性能直接决定了产品的应用范围与用户体验。2026 年，国产执行单元的技术迭代聚焦于轻量化、高精密与高可靠性，在机械臂、移动底盘、灵巧手三大核心细分领域实现全面突破。
机械臂作为执行单元的核心，在材料、传动系统等方面实现关键升级。为解决传统机械臂重量大、能耗高的问题，国产厂商大量采用碳纤维等轻量化材料，占比已提升至 30%，单臂重量较传统产品下降 40%，同时强度与耐用性保持不变。
在传动系统方面，国产谐波减速器与 RV 减速器的技术成熟，为机械臂的高精度运行提供了核心支撑。
绿的谐波推出的谐波减速器传动误差≤1 弧分，重复定位精度达到 ±0.02mm，性能对标日本哈默纳科；南通振康的 RV 减速器传动效率≥90%，额定扭矩覆盖 50-2000N・m，可满足重载场景需求。搭配国产减速器的机械臂，重复定位精度普遍达到 ±0.05mm，能够适配工业装配、精密制造等高端场景。
移动底盘的技术升级则聚焦于 “全地形适配” 能力。2026 年，国产移动底盘呈现轮足复合化趋势，平坦路面时速可达 1.2m/s，复杂地形越障能力≥15cm，能够灵活应对工厂车间、户外场地、家庭环境等不同场景的路况。
部分高端产品还具备自主导航、路径规划与避障功能，通过融合视觉、激光雷达与惯性导航技术，定位精度达到 ±2cm，可实现无人化自主作业。
在工业场景中，搭载移动底盘的复合机器人能够自主完成物料转运、零件配送等任务；在户外场景中，智能机器狗可凭借轮足复合结构，轻松穿越草地、台阶等复杂地形，实现巡逻、救援等功能。
灵巧手作为执行单元的 “点睛之笔”，技术突破尤为显著。2026 年，国产灵巧手的自由度普遍突破 20，搭配 GelSight TacLink 等高分辨率触觉传感技术，能够实现对不同形状、材质物体的灵活抓取与精细操作。兆威机电推出的 ZWHAND 灵巧手负载≥5kg，重复定位精度 0.05mm，可完成插拔端子、拧螺丝、抓取易碎品等复杂动作；灵心巧手的 Linker Hand 则在医疗领域实现突破，能够配合手术机器人完成微创操作，精度与稳定性达到国际先进水平。
灵巧手的技术成熟，让具身智能硬件的应用场景从简单的搬运、装配，扩展到医疗、特种救援等高端领域。
（三）实时决策与持续进化的双重保障
边缘端算力方面，专用 AI 硬件的商用化突破成为关键。为满足具身智能硬件实时感知与运动控制的需求，国产厂商推出了基于 RISC-V 架构的神经形态芯片、英特尔 Movidius VPU 等专用硬件，控制延迟可低至 19ms，能够快速处理传感器数据并生成控制指令。
深算纪元、地平线推出的端侧 AI 芯片能耗≤0.5W，算力≥8TOPS，能耗仅为传统架构的 1/10，大幅提升了硬件的运行效率与续航能力。
在人形机器人、智能机器狗等移动设备中，端侧专用 AI 芯片的应用的，让设备能够在低功耗下实现自主导航、动作控制等核心功能，无需依赖云端实时算力支持。
云端算力则为具身智能的 “持续进化” 提供支撑。通过大模型预训练与物理引擎融合，云端构建起精细化的世界模型，能够实现技能迁移与主动规划。
具身智能硬件可将端侧采集的场景数据上传至云端，通过大模型训练优化算法模型，再将优化后的模型下发至端侧，实现技能的持续升级。
例如，工业机器人可通过云端模型迭代，不断优化装配路径与操作精度；家庭服务机器人可通过学习用户的使用习惯，提供个性化服务。
此外，云端算力还支持多设备协同作业，通过数据共享与协同决策，实现多机器人的高效配合，提升作业效率。
端云协同的算力架构，既解决了边缘端算力不足、响应延迟的问题，又实现了算法模型的持续优化与升级，为具身智能硬件的规模化应用提供了算力保障。
02 核心部件突破与产业生态完善
长期以来，具身智能核心硬件领域存在 “卡脖子” 问题，谐波减速器、RV 减速器、高端传感器等核心部件高度依赖进口，导致整机成本居高不下，严重制约了产业的规模化发展。
2026 年，在政策支持、市场需求与技术攻坚的多重驱动下，国产替代进入密集突破期，核心部件国产化率稳步提升，产业生态不断完善，推动具身智能硬件成本曲线持续下行。
（一）核心部件国产化全面突破，成本优势凸显
2026 年，国产具身智能核心部件在技术指标、量产能力与成本控制上均实现重大突破，涵盖减速器、关节模组、传感器、芯片、电池等关键领域，形成了完整的国产化供给体系。
谐波减速器作为人形机器人、工业机械臂的核心部件，此前长期被日本哈默纳科等企业垄断。
2026 年，绿的谐波、大族传动等国产厂商实现技术攻坚，推出的谐波减速器传动误差≤1 弧分，重复定位精度 ±0.02mm，性能达到国际同类产品水平。中源控股表示，绿的谐波的产品于 2026 年第二季度实现量产，已适配特斯拉 Optimus 等主流人形机器人；大族传动的产品则在第三季度进入规模化生产阶段。
价格方面，国产谐波减速器较日本同类产品低 30%，批量采购后价格可再降 15%，大幅降低了整机成本。
RV 减速器主要应用于重载机械臂、工业机器人底盘等场景，技术门槛较高。南通振康、中大力德等企业经过多年研发，于 2026 年实现技术突破。
南通振康的 RV 减速器传动效率≥90%，额定扭矩覆盖 50-2000N・m，计划于 2026 年第四季度量产；中大力德的产品则在第三季度进入小批量生产阶段。
国产 RV 减速器较日本产品价格低 25%，规模量产后价格可再降 20%，打破了海外企业的价格垄断。
精密关节模组是四足机器人、人形机器人的核心部件，其轻量化与低延迟性能直接影响设备的运动灵活性与响应速度。
宇树科技、智元机器人等企业推出的精密关节模组重量≤1.2kg / 个，控制延迟≤10ms，技术指标达到国际先进水平。宇树科技的产品于 2026 年第二季度实现模块化量产；智元机器人的 GR-3 关节模组在第一季度已配套应用于自家产品。随着量产规模的扩大，2026 年精密关节模组成本较 2025 年下降 58%，推动人形机器人、四足机器人进入 10 万元级整机成本区间，为消费级市场普及奠定了基础。
在传感器领域，除了前文提到的多模态视觉传感器与六维力矩传感器，国产激光雷达、声学传感器等产品也实现了技术突破。速腾聚创的激光雷达测距范围达到 200m，角分辨率 0.1°，能够精准识别远距离物体；华测导航的声学传感器语音识别准确率突破 98%，可在复杂噪音环境下实现高效交互。这些传感器产品的国产化，进一步完善了感知系统的供给体系，降低了依赖进口的供应链风险。
端侧 AI 芯片与电池的国产化，也为具身智能硬件提供了核心支撑。
深算纪元、地平线的神经形态芯片能耗低、算力强，较传统架构成本下降 70%，端侧算力成本降低 40%；比亚迪、宁德时代的磷酸铁锂软包电池能量密度 > 280Wh/kg，循环寿命≥3000 次，批量采购价格下降 15-20%，仅占整机成本的 5-10%，大幅提升了设备的续航能力与成本竞争力。
（二）产业链协同完善，国产化生态加速成型
核心部件的国产化突破，离不开产业链上下游的协同配合。2026 年，具身智能硬件国产化生态加速成型，形成了 “上游材料 - 中游制造 - 下游应用” 的完整产业链布局。
在上游材料领域，碳纤维、高精度齿轮钢等关键材料的国产化，为核心部件的生产提供了基础保障。国产碳纤维材料强度达到 T1100 级别，满足机械臂、灵巧手的轻量化需求；高精度齿轮钢的加工精度达到微米级，为减速器的高传动效率与高可靠性提供了支撑。同时，国产光学玻璃、传感器芯片等材料的技术成熟，也降低了视觉传感器、声学传感器的生产成本。
在中游制造领域，核心部件厂商与整机厂商的协同研发成为常态。绿的谐波与特斯拉、智元机器人等整机企业开展深度合作，根据整机需求优化谐波减速器的设计与性能；速腾聚创与小米、石头科技等企业联合研发，推出适配消费级服务机器人的视觉传感模组。
这种协同研发模式，既保证了核心部件与整机的适配性，又加速了技术迭代与量产落地。
在下游应用领域，工业、医疗、消费等场景的需求爆发，为国产核心部件提供了广阔的市场空间。
中芯国际、商飞等企业采购国产精密机械臂与传感器，用于晶圆搬运、精密检测等环节；一汽红旗、立讯精密等企业批量部署国产复合机器人，实现工业生产的降本增效；家庭服务、医疗康养等消费级场景的需求增长，则推动了国产具身智能硬件的规模化普及。下游市场的需求反馈，又反向推动中游制造企业优化产品设计与性能，形成 “需求 - 研发 - 量产 - 反馈” 的良性循环。
此外，政策支持也为国产化生态建设提供了重要保障。
国家层面出台的 “人工智能 +” 行动计划、国产化替代政策等，鼓励企业加大研发投入，支持核心技术攻坚；地方政府则通过产业园区建设、资金补贴、税收优惠等方式，吸引产业链上下游企业集聚，形成产业集群效应。在政策与市场的双重驱动下，具身智能硬件国产化生态不断完善，为产业发展注入了持续动力。
03阶梯式渗透与商业价值爆发
具身智能硬件的场景落地遵循 “强结构化 - 弱结构化”“高价值 - 民生刚需” 的阶梯式渗透逻辑。2026 年，随着核心部件国产化与成本优化，具身智能硬件在工业、医疗、消费等多个领域实现规模化落地，技术价值与商业价值同步爆发。
（一）强结构化高价值场景：高端制造领域的进口替代
强结构化高价值场景以半导体、航空航天等领域为核心，该类场景对硬件精度、可靠性要求极高，此前长期依赖进口设备，国产替代空间广阔。2026 年，国产具身智能硬件在该领域实现重大突破，成为进口替代的核心力量。
在半导体制造领域，晶圆搬运、精密检测等环节对设备精度要求达到纳米级。国产纳米级精度机械臂已实现量产，定位精度 ±0.01mm，搭配多模态缺陷检测系统，能够替代人工完成晶圆搬运、芯片封装等高危、高精密作业。
中芯国际、长江存储等企业已批量采购该类设备，单台设备年降本增效超 50 万元，不仅降低了生产成本，还提升了生产效率与产品良率。
在航空航天领域，飞机零部件的精密装配、无损检测等环节对设备的稳定性与精度要求严苛。国产重载机械臂搭配六维力矩传感器，能够完成飞机发动机叶片、机身结构件等零部件的精密装配，重复定位精度 ±0.03mm，满足航空航天制造的高标准要求。商飞、航天科技等企业已将国产具身智能硬件应用于生产线，替代进口设备，降低了供应链风险与采购成本。
强结构化高价值场景的国产替代，不仅为具身智能硬件企业带来了丰厚的商业回报，更积累了宝贵的工程经验与技术数据，为后续向其他场景渗透奠定了基础。
（二）工业降本增效场景：规模化部署与效率提升
工业降本增效场景覆盖汽车制造、3C 电子、物流仓储等领域，该类场景需求规模化、标准化程度高，核心需求为移动作业与柔性装配，是具身智能硬件落地的核心市场。
2026 年，依托国产模块化关节模组、移动底盘等核心部件的成本下降，工业级具身智能硬件实现批量部署，成为企业降本增效的重要工具。
在汽车制造领域，一汽红旗、比亚迪、特斯拉等企业批量部署了 “移动底盘 + 机械臂” 的复合机器人，用于物料转运、零件装配、焊接喷涂等环节。
该类复合机器人售价已进入 10 万元级，设备回收期普遍缩短至 18-24 个月，能够大幅减少人工成本，提升生产效率。例如，在比亚迪的动力电池生产车间，复合机器人可自主完成电池模组的搬运与装配，每条生产线可减少人工 30 人以上，生产效率提升 40%。
在 3C 电子领域，立讯精密、富士康等企业引入了国产灵巧手与视觉检测机器人，用于手机、电脑等产品的精密装配与质量检测。灵巧手能够完成微型螺丝拧紧、电子元件插拔等精细操作，视觉检测机器人可快速识别产品表面缺陷，检测准确率达到 99.5% 以上，既提升了产品质量，又降低了人工检测的误判率。
在物流仓储领域，国产移动机器人、AGV 等设备实现规模化应用，能够自主完成货物搬运、分拣、入库等任务。通过融合视觉导航、激光雷达导航等技术，该类设备定位精度高、避障能力强，可适应复杂的仓储环境，大幅提升物流作业效率。
京东物流、顺丰物流等企业已在全国多个仓储中心部署国产物流机器人，分拣效率提升 50% 以上，人力成本下降 30%。
（三）民生刚需场景：消费级产品的普及与体验升级
民生刚需场景包括医疗康养、家庭服务、商业服务等领域，该类场景对硬件的小型化、轻量化、低功耗提出了更高要求，也是具身智能硬件走向大众消费者的核心赛道。
2026 年，随着消费级具身智能硬件成本的大幅下降，各类产品逐步走进家庭、医院、商圈等场景，为人们的生活带来了全新体验。
在医疗康养领域，国产医疗机器人实现多点突破。医院里的物流机器人能够自主转运药品、医疗器械、检验样本等物资，减少医护人员的非医疗工作负担；康复机器人通过精准的动作辅助与力反馈，帮助偏瘫、截瘫患者进行康复训练，提升康复效果；养老机器人则具备健康监测、紧急呼叫、日常陪护等功能，为老年人提供全方位的养老服务。在北京协和医院、上海瑞金医院等多家三甲医院，国产医疗机器人已投入使用，得到了医护人员与患者的广泛认可。
在家庭服务领域，消费级具身智能产品呈现多样化趋势。9988 元的智能机器狗既能陪伴用户徒步露营、看家巡逻，又能与儿童互动玩耍；家庭清洁机器人不仅具备扫地、拖地功能，还能自主识别家具、规避障碍，实现精准清洁；厨房机器人可完成洗菜、切菜、炒菜等一系列操作，为用户节省烹饪时间。这些产品的普及，让人们的家庭生活更加便捷、舒适。
在商业服务领域，具身智能硬件成为商家提升服务质量与效率的重要工具。商圈里的服务机器人能冲咖啡、卖盲盒、引导客流；餐厅里的送餐机器人可自主将餐品送到顾客餐桌，减少服务员的工作量；酒店里的配送机器人能够为客人送外卖、递物品，提升酒店的服务体验。
在上海陆家嘴、北京中关村等商圈，各类商业服务机器人已成为一道亮丽的风景线，为商家吸引了更多客流。
04国产化持续深化，产业迎来全面爆发
2026 年，具身智能核心硬件国产化取得了突破性进展，为产业规模化发展奠定了坚实基础。但同时，我们也应看到，在高端传感器、精密材料等部分领域，国产产品与国际顶尖水平仍存在一定差距，需要持续加大研发投入，实现技术攻坚。
未来 1-2 年，具身智能核心硬件国产化将持续深化。随着国产厂商研发能力的提升与产业链协同的完善，高端传感器、精密材料等 “卡脖子” 环节将逐步实现突破，核心部件国产化率将进一步提升；成本方面，随着量产规模的扩大与技术的成熟，消费级人形机器人、家庭服务机器人等产品的价格将进一步下降，有望进入更多普通家庭；场景方面，具身智能硬件将从现有场景向农业、教育、特种救援等更多领域渗透，应用范围不断扩大。
政策层面，国家对人工智能、高端制造的支持力度将持续加大，国产化替代政策将进一步完善，为具身智能硬件产业发展提供良好的政策环境；市场层面，随着人们生活水平的提高与消费升级，对智能产品的需求将持续增长，为产业发展提供广阔的市场空间；技术层面，AI 大模型、多模态感知、神经形态芯片等技术的持续迭代，将推动具身智能硬件的性能不断提升，场景适配能力进一步增强。
总体来看，2026 年是具身智能核心硬件国产化的关键突破年，也是产业规模化发展的起点。中源控股表示，随着国产化进程的持续深化、技术的不断升级与场景的广泛落地，具身智能产业将迎来全面爆发，成为推动经济高质量发展的重要引擎，为人们的生产生活带来深远变革。 免责声明：本公众号发布内容部分信息来源网络，本平台不对文章信息或资料真实性、有效性、准确性及完整性承担责任。文章仅供阅读参考，不作任何投资建议，如有侵权请联系删除。
